Robot điều hướng tự động AIR- Nhà cung cấp toàn cầu

T?ng 1, Tòa nhà Seven, Tòa nhà Zhonggang, Khu c?ng nghi?p Sparrow Ridge, Khu c?ng ngh? cao Zhong, Qu?n Nanshan, Tham Quy?n, Qu?ng ??ng, Trung Qu?c

画板 1.png

Hệ thống robot điều hướng tự động AIR

Kori Tech AIR Robot là robot điều hướng tự động trong nhà được thiết kế cho nhà máy thông minh, có thể dễ dàng thực hiện các chức năng như chỉnh sửa bản đồ, điều chỉnh đường dẫn, cấu hình trang web, không cần cập nhật bố trí trang web, không cần thêm cơ sở vật chất, kết hợp với kinh nghiệm tích hợp hệ thống phong phú của Kori và hệ thống thông tin công nghiệp mạnh mẽ, có thể cung cấp giải pháp có hệ thống cho khách hàng.

画板 2.png

Tính năng hiệu suất

·Phần mềm hệ thống điều khiển và lập kế hoạch điều hướng cho sở hữu trí tuệ độc lập, giảm đáng kể chi phí

·Nhiều bảo vệ an toàn (radar, siêu âm, cơ khí)

·Hỗ trợ định vị chính xác cao thứ cấp ± 5 mm, đáp ứng yêu cầu xử lý và lắp đặt

·Điều hướng tự nhiên bằng laser SLAM, không cần cập nhật bố cục trang web, không cần hỗ trợ bổ sung

·Ổ đĩa treo độc lập, có thể thích nghi với môi trường mặt đất phức tạp

·Nhiều phần mềm tùy chọn, robot có thể cấu hình để tự sạc

·Thiết kế mô-đun, có thể được tùy chỉnh và nâng cấp theo nhu cầu của khách hàng

·Áp dụng sơ đồ định vị hợp nhất dẫn đường quán tính+LIDAR+Milemeter

Mô tả thành phần

微信图片_202003030947481.jpg

Hệ thống quản lý lịch trình FCS

Quản lý lập kế hoạch nhiệm vụ: Theo nhu cầu nhiệm vụ công việc cụ thể, điều phối xe để thực hiện nhiệm vụ thiết lập

Giám sát tình trạng xe: Giám sát động thời gian thực vị trí hoạt động của xe và tình trạng làm việc hiện tại

Hợp tác tương tác giữa người và máy: yêu cầu vật liệu trạm có thể được gọi bằng tay, hệ thống tự động điều chỉnh xe

Phối hợp kiểm soát giao thông: kiểm soát giao thông, chuyển đổi động, lập kế hoạch tăng và giảm đoàn xe, lựa chọn đường dẫn tối ưu, truy vấn nhiệm vụ, xử lý bất thường

Quản lý sạc tự động: Theo dõi lượng điện của xe, lập kế hoạch tối ưu nhiệm vụ sạc xe, quản lý sạc tự động bằng tay

Quản lý mạng truyền thông: Quản lý truyền thông xe, thiết kế dự phòng trạm cơ sở truyền thông

Quản lý tích hợp phần mềm: Giao diện truyền thông thống nhất dựa trên WebService, cho phép truy cập dễ dàng vào tất cả các loại nền tảng quản lý doanh nghiệp

Hệ thống sạc thủ công/tự động Sạc tự động thông minh: pin thấp, robot tự động quay lại cọc sạc để sạc Hiển thị năng lượng trong thời gian thực: Hiển thị năng lượng robot trong thời gian thực Sạc tự động nhắc nhở: cảnh báo pin thấp, tự động phát ra âm thanh nhắc nhở sạc Sạc an toàn và đáng tin cậy: cọc sạc để trả lời sạc với robot

Hệ thống robot xử lý linh hoạt cho nhà máy

画板-5.jpg

Hệ thống quản lý thông tin vật liệu nhà máy

Ứng dụng Robot Air

01 pv silicon wafer vận chuyển

Ngành công nghiệp: Công nghiệp năng lượng mới Ứng dụng: Xử lý quay vòng vật liệu giữa các quá trình xử lý của wafer silicon PV

02 Chuyển phát nhanh bưu kiện

Ngành công nghiệp: Ngành công nghiệp hậu cần Ứng dụng: Tất cả các loại xử lý linh hoạt cho trung tâm quay vòng chuyển phát nhanh

03 Vận chuyển tươi chuỗi lạnh

Ngành công nghiệp: Ngành công nghiệp hậu cần chuỗi lạnh Ứng dụng: Ngành công nghiệp tươi sống chuỗi lạnh Xử lý doanh thu môi trường mặt đất khắc nghiệt

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật AIR150
Mô hình/Tên sản phẩm	AIR150-LAC	Cách kiểm soát	Tự động/thủ công
Kích thước (L * W * H/mm)	1250650280	Hướng đi	Tiến lên, lùi lại, rẽ.
Tự tải (kg)	<105	Phương thức liên lạc	WiFi
Tải (kg)	150	Dung lượng pin (Ah)	30
Thời gian làm việc (hr)	8 (tải đầy đủ liên tục) 0	Thời gian sạc (h)	3
Bán kính quay (mm)	0	Loại pin	Điện lithium DC48V
Bán kính quay (mm)	488	Cách sạc	Tự động/thủ công (tùy chọn)
Cách điều hướng	Máy Laser SLAM	Chế độ phanh	Nhiều giai đoạn giảm tốc độ dừng/dừng khẩn cấp
Định vị chính xác (mm)	±50/±3°	Nguồn điện phụ	24VDC (tùy chọn 5VDC)
Độ chính xác định vị thứ cấp (mm)	±5/±1°	Phụ kiện chức năng tùy chọn	Hộp điều khiển từ xa
Phương pháp lái xe	Hai bánh chênh lệch tốc độ		Cọc sạc tự động/Cọc sạc bằng tay
Góc leo dốc (°)	5/(1:11.5)		Hệ thống định vị chính xác cao dải từ/tấm phản quang+tầm nhìn
Tốc độ góc quay (°/s)	120		Docking shift thiết bị (con lăn/vành đai dock)
Tốc độ di chuyển tối đa (Max. m/s)	1.4		Giám sát kết thúc di động
Tốc độ di chuyển bình thường (Norm.m/s)	0.8-1.0		Điều khiển từ xa
Nhiệt độ môi trường làm việc (℃)	5-40	Thiết bị chống va chạm an toàn	SICK LIDAR phía trước, nhiều cặp siêu âm ở phía trước và phía sau, nhiều giai đoạn chống va chạm tích hợp cản cơ khí phía trước; Nút dừng khẩn cấp; Đèn pha/Loa cảnh báo sớm
Môi trường làm việc Độ ẩm tương đối (RH%)	5-90
Lớp bảo vệ IP	IP20
Giải phóng mặt bằng và chiều cao bước (mm)	10
Yêu cầu độ phẳng mặt đất	Sàn FF25 (tiêu chuẩn ACI117) Sàn: bê tông cứng hoặc bề mặt phẳng (khan/dầu/bụi)
Hệ thống điều phối	Trạm điều phối công việc hiện trường: Hàng trăm khả năng điều phối không khí Các chức năng chính: Giám sát xe/Chỉnh sửa bản đồ/Quản lý nhiệm vụ/Kiểm soát giao thông/Nhật ký và thống kê/Docking với nhà máy ERP/WMS/MES
Cách người dùng kết nối/tương tác	Hộp điều khiển từ xa/MES, WMS và các hệ thống thông tin khác Dock/Mobile End (điện thoại di động phẳng) Cảnh báo giám sát
Tính năng và lợi thế của sản phẩm	Dễ dàng triển khai, an toàn, hợp tác hiệu quả, có thể mở rộng, linh hoạt và ổn định độ tin cậy cao với khả năng làm việc 8x7 mạnh mẽ, giao diện người dùng thiết bị tải tùy chỉnh phong phú và nguồn điện phụ trợ: Giao diện người dùng 1.8DI/8DO, 4AI/4AO, RS232x2 (tùy chọn) 2. Nguồn điện cho người dùng 24VDC bên ngoài. (Tùy chọn 5VDC)
Ghi chú: Ngoài AIR60/AIR300/AIR500, tải tương ứng 60kg/300kg/500kg