I. Điều hướng robot AGV
Với sự xuất hiện của siêu thị không người lái, hậu cần tự động và các ngành công nghiệp khác, sự phát triển quy mô lớn của máy tự động AGV, robot AGV có nghĩa là được trang bị điện từ hoặc quang học và các thiết bị hướng dẫn tự động khác, có thể đi theo con đường dẫn hướng quy định, với bảo vệ an toàn và các chức năng cấy ghép khác nhau để vận chuyển xe tải, ứng dụng công nghiệp Trung Quốc tự động hóa không người lái, có thể sạc pin làm nguồn năng lượng. Thông thường, bạn có thể điều khiển tuyến đường bằng máy tính hoặc sử dụng đường ray điện từ để thiết lập tuyến đường, đường ray điện từ cố định trên mặt đất, AGV di chuyển theo thông tin do đường ray điện từ mang lại.
Một số công nghệ chính cho robot AGV: 1) Định vị và Điều hướng 2) Lập kế hoạch AGV. Robot di động đầu tiên phải biết "Tôi đang ở đâu" là vấn đề định vị, sau đó là "Tôi sẽ đi đâu", và sau đó là "Làm thế nào để đi", và đây là vấn đề định vị. Định vị và định vị thường được giải quyết cùng nhau, đối với định vị và định vị trong nhà, cách định vị truyền thống chủ yếu là dải từ, băng từ, đinh từ, v. v., ưu điểm và giới hạn của những cách này đều rất rõ ràng: ưu điểm là đường vận động có thể điều khiển, tính an toàn cao hơn, khuyết điểm là đường dẫn có giới hạn lớn hơn. Các sơ đồ định vị linh hoạt hơn một chút, chẳng hạn như bảng phản chiếu laser, mã QR, tính năng trần, các sơ đồ này sẽ sử dụng một số tính năng được đặt trước nhân tạo để định vị, giống như ngọn hải đăng trong đại dương, khi robot di động nhìn thấy ngọn hải đăng sẽ biết mình đang ở đâu. Một ví dụ điển hình về mã QR là Kiva của Amazon. SLAM chính là SLAM, còn SLAM chính là SLAM laser. Bằng cách xây dựng bản đồ môi trường trước và phù hợp với các đặc điểm môi trường thu được từ cảm biến hiện tại để có được vị trí hiện tại, bỏ qua việc thiết lập các biển báo đường bộ thủ công và quá trình tìm kiếm các biển báo đường bộ. Một ý tưởng khác là định vị tương tự như GPS, chẳng hạn như WIFI, iBeacons, độ chính xác định vị theo cách này có thể không quá cao, nhưng yêu cầu môi trường thấp, thuật toán định vị cũng tương đối đơn giản, cần kết hợp với các phương pháp định vị khác. Về phần hướng dẫn thỏa quen và lịch trình kế, nhiều hơn là dùng để phụ trợ định vị, dung hợp với một số phương thức dẫn đường trước đó. Mà phương thức định vị bên ngoài tương đối thường dùng vẫn là đinh từ, ví dụ như cảng và bến tàu vận chuyển, cảng Thanh Đảo tương đối nổi tiếng một thời gian trước hẳn là dùng đinh từ. Một loại khác không cần thi công chính là GPS chênh lệch, sử dụng một bàn chuẩn vị trí GPS tiêu chuẩn để sửa chữa vị trí của AGV, độ chính xác định vị và độ trễ có thể là vấn đề cần giải quyết.
Việc áp dụng hệ thống định vị UWB có độ chính xác định vị cao, triển khai đơn giản và tỷ lệ giá hệ thống cao, vì vậy AGV dựa trên công nghệ định vị UWB có triển vọng rộng lớn.

II. Đặc điểm của UWB để điều hướng
Xem xét việc giới thiệu công nghệ định vị UWB, chủ yếu là định vị UWB có độ chính xác định vị cao hơn đạt 10cm, trong một số trường hợp ứng dụng, có thể độ chính xác 10cm đã đủ, nhưng trong trường hợp chung, độ chính xác 10cm vẫn hơi thiếu, vì vậy bạn có thể xem xét kết hợp các phương tiện của định vị UWB và các công nghệ định vị khác. Ví dụ, giới thiệu các phương thức như mã sổ RFID, đinh nam châm, v. v. Sử dụng thuật toán định vị UWB và chống va chạm để tăng tính linh hoạt của xe AGV và kết hợp chính xác RFID ở cuối để đạt được mục đích nâng cao độ chính xác.

1, giảm cường độ lao động của công nhân, điều phối hợp lý các nguồn lực, nâng cao hiệu quả và mở nhà máy

2, có thể làm giảm thiệt hại hàng hóa do hoạt động không chuẩn mực của nhân công

3. Hệ thống điều khiển thông minh bên trong, làm cho việc sắp xếp hàng hóa có trật tự hơn và hội thảo gọn gàng hơn

4, bằng cách triển khai nhiều trạm cơ sở định vị UWB trong nhà máy, để khu vực nhà máy có thể được bảo hiểm định vị hiệu quả, độ chính xác định vị đạt 10cm

5. Thiết bị đầu cuối định vị được triển khai trên xe tải nạp tự động AGV. Trạm cơ sở xác định vị trí của thiết bị đầu cuối định vị bằng cách phát hiện tín hiệu xung của thiết bị đầu cuối định vị

6, Công cụ định vị hoàn thiện tọa độ hai chiều của AGV bằng cách tính toán dữ liệu được báo cáo bởi trạm cơ sở định vị

7, thiết bị đầu cuối AGV nhận hướng dẫn tọa độ vị trí từ phía hệ thống, đi theo điểm đến

8, Tính linh hoạt của hệ thống, có thể cho phép thay đổi tối đa kế hoạch đường dẫn
9. Chủ yếu được sử dụng trong gia công cơ khí, sản xuất thiết bị gia dụng và các lĩnh vực xử lý vật liệu sản xuất khác

Nguyên tắc hệ thống:

1, Cài đặt đầu đọc RFID ngay dưới đầu xe tải AGV, đặt pallet, giá đỡ, thùng và các hàng hóa khác trên xe tải để vận chuyển, cài đặt thiết bị đầu cuối định vị UWB trên xe tải AGV

2, trên tuyến đường vận chuyển vật liệu, thiết bị đầu cuối UWB và trạm cơ sở định vị UWB hoàn thành việc thu thập thông tin vị trí của xe đẩy AGV, đặt vật liệu tốt trên xe đẩy AGV sau khi trung tâm điều khiển đưa ra hướng dẫn (tuyến đường cho ăn) đến bộ điều khiển PLC, PLC sau khi nhận hướng dẫn điều khiển xe tải khởi động và bắt đầu vận chuyển vật liệu theo hướng dẫn

3. Hệ thống định vị UWB đánh giá xe đẩy AGV đã đến đích sau khi thông tin vị trí được phản hồi cho bộ điều khiển PLC (mô-đun hệ thống điều khiển), PLC nhận dữ liệu được mã hóa và xử lý thông tin sau khi điều khiển xe đẩy AGV theo tuyến đường cho ăn chọn trạm dừng, đầu đọc RFID của xe đẩy AGV tìm kiếm thông tin nhãn và xác nhận vật liệu được gửi đến

4. Sau khi vật liệu được giao đến trạm, AGV feeder có thể thực hiện vận chuyển vật liệu tại trạm tiếp theo theo hướng dẫn. Sau khi tất cả các hướng dẫn cho ăn được hoàn thành, feeder quay trở lại điểm xuất phát theo lộ trình đã đặt
III. Tóm tắt điều hướng xe AGV dựa trên UWB
Việc áp dụng công nghệ UWB trong xe AGV, độ chính xác cao hơn nhiều so với WIFI, hướng dẫn thông thường và các phương tiện khác, nhưng cũng có thể làm tăng tính linh hoạt của AGV, có triển vọng sử dụng rộng rãi, công nghệ định vị UWB không chỉ trongHệ thống định vị nhân sựCó ứng dụng rộng rãi, cũng có tương lai rất lớn trong lĩnh vực công nghiệp.